코넥티브, 피지컬 AI 자율수술 포석 완성…데이터 3중 진입

정부 출범 국가연구소 의료로봇 협력 기업 전격 합류

의료 AI•수술로봇 기업 코넥티브(CONNECTEVE, 대표 노두현)가 피지컬 AI(Physical AI) 기반 자율수술 기술 확보에 속도를 내고 있다. 

회사는 지난달 출범한 국가연구소(NRL 2.0) 피지컬 AI 로보틱스 연구소에 의료로봇 협력 기업으로 합류한 데 이어, 과기부 피지컬 AI 국책과제 두 개를 동시에 수행하고 서울대병원과 대규모 임상 데이터 공동 연구까지 진행 중이라고 14일 밝혔다.

코넥티브는 최근 교육부와 과학기술정보통신부가 지난달 29일 선정한 국가연구소(NRL 2.0) '인간중심 피지컬 AI 로보틱스 연구소(Human-centered Physical AI Robotics, H-PAIR Institute)'에 협력 기업으로 합류했다. 전국 공모에서 4곳만 선정된 NRL 2.0은 최대 10년간 연 100억원의 연구비를 지원받아 세계 최고 수준 연구를 수행하는 국가 연구 거점 사업으로, 7월 1일부터 본격 지원이 시작됐다.

서울대 로보틱스연구소(소장 조규진)가 이끄는 H-PAIR는 인간의 감각·운동 신경계를 모사한 물리 지능과 분산 지능을 결합해 피지컬 AI 로보틱스 원천기술을 개발한다. 기계공학·전기정보공학부터 의학까지 80여 명의 교수가 참여하며, 서울대병원이 의료로봇 실증 플랫폼을 맡는다. MIT 미디어랩, 카네기멜론대 로보틱스 연구소, 엔비디아 등과 공동연구도 예정돼 있다. 코넥티브는 정형외과 수술로봇 개발과 실제 수술 데이터 확보 경험을 바탕으로 피지컬 AI 기술의 의료 현장 적용과 실증에 기여한다.

국책과제에도 동시에 발을 들였다. 코넥티브는 지난 4월 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원(IITP)이 지원하는 '가상융합기반 피지컬AI핵심기술개발' 사업의 핵심 세부과제 2개에 선정돼 협약을 마쳤다. 총괄 과제명은 '복합 조직 수술 자율화를 위한 의료 피지컬 AI 데이터 전주기 플랫폼 기술 개발'로, 약 130억원 규모의 이 사업은 KIST가 총괄 주관하고 ETRI, 한국원자력의학원 등 13개 산·학·연·병 기관이 2029년 12월까지 참여한다.

코넥티브가 맡는 두 과제는 자율수술 AI 핵심 재료인 수술 데이터 구축이다.

1세부 과제('연·경조직 자율수술 대응 멀티모달 피지컬 데이터 획득 및 VLA 연동 기술 개발')는 KIST 주관으로 미래컴퍼니·세종대·순천향대와 함께 수행한다. 코넥티브는 정형외과 수술 기반 멀티모달 데이터 구축을 담당한다. 멀티모달 데이터는 수술 영상, 로봇 동작, 촉각 정보 등 여러 감각 데이터를 통합한 것으로, 로봇이 시각·언어·행동을 한꺼번에 처리 처리하는 VLA(Vision-Language-Action) 모델을 학습시키는 핵심 재료다.

2세부 과제('수술로봇 자율성 향상을 위한 멀티모달 합성데이터 생성·증강 및 VLA 기반 수술행동 데이터 확장 기술 개발')는 ETRI 주관으로 서울대학교병원·KAIST와 함께 수행한다. 실제 수술 환경을 가상으로 복제하는 디지털트윈(Digital Twin) 기술로 합성데이터를 만들어 AI 학습 데이터를 고도화한다. 실제 수술만으로는 확보가 어려운 희귀 상황이나 위험 케이스를 가상으로 생성해 AI 학습에 활용하는 방식이다.

여기에 지난 3월 서울대학교병원 헬스케어AI연구원(HARI)과 약 450만 장 규모 근골격계 임상 영상 데이터를 활용한 파운데이션 모델(Foundation Model) 공동 개발에도 착수했다. 국책과제에서 확보하는 수술 데이터와 맞물리면, 피지컬 AI가 실제 수술을 학습할 수 있는 데이터 인프라가 한층 갖춰지는 구조다.

노두현 코넥티브 대표는 "자율수술 AI 핵심은 로봇이 수술 과정을 스스로 인지하고 판단하는 것이며, 그 토대는 고품질 수술 데이터"라며 "국책과제와 서울대 NRL 연구소를 통해 의료 피지컬 AI 핵심 기술과 데이터를 확보하고, 차세대 AI 수술로봇 개발에 속도를 내겠다"고 말했다.